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Registro Completo |
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Biblioteca(s): |
Epagri-Sede. |
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Data corrente: |
19/10/2023 |
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Data da última atualização: |
19/10/2023 |
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Tipo da produção científica: |
Resumo em Anais de Congresso |
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Autoria: |
PANDOLFO, C.; LEITE, G. B.; SILVA, E. B.; OGOSHI, C.; SEZERINO, A. A. |
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Título: |
USO DE LIDAR EMBARCADO EM VANT PARA MEDIÇÃO DE CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS E AVALIAÇÃO DO MANEJO DE PLANTAS EM EXPERIMENTOS AGRÍCOLAS. |
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Ano de publicação: |
2023 |
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Fonte/Imprenta: |
In: SEMINÁRIO NACIONAL SOBRE FRUTICULTURA DE CLIMA TEMPERADO, 15., 2023, São Joaquim, SC. Resumos... São Joaquim, SC: Epagri, 2023. p. 58 |
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Idioma: |
Português |
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Conteúdo: |
O sensor Lidar (Light Detection and Range) é um sistema a laser pulsado que fornece informações em
alta resolução em 3D. O Lidar, embarcado em VANT (Veículo aéreo não tripulado), é uma ferramenta
que possui uma grande variedade de aplicações, sendo capaz de desenvolver modelos tridimensionais
do terreno de alta resolução, com possibilidade de modelagem da estrutura geométrica de árvores e
pomares, auxiliando a coleta de dados de componentes de produção, aumentando a precisão das
estimativas e modelos produzidos a partir dos dados coletados. Esta tecnologia ainda não está muito
difundida entre pesquisadores e técnicos na avaliação do desempenho de novas variedades de plantas
ou os resultados de diferentes práticas de manejo em pomares. O presente trabalho objetiva avaliar o
potencial de utilização desta ferramenta na condução de experimentos. A área de estudo está localizada
na Estação Experimental da Epagri em Caçador, SC. A aquisição de imagens RGB e retornos (pulsos
laser) para geração da nuvem de pontos foi feita pelo sensor Zenmuse L1 DJI acoplado a um vant DJI
Matrice 300, planejado para voar a 60 e 80 metros de altitude sobre os pomares. Os voos foram
realizados em 07/12/2022 (no sistema muro frutal) e 24/01/2023 (sistema líder central). A nuvem de
pontos foi gerada e inspecionada, sendo os ruídos mais aparentes eliminados. As imagens foram pré-
processadas em laboratório nos softwares DJI Terra e R. Foram gerados os Modelos Digitais de Terreno
(MDT) e Modelo Digital de Superfície (MDS). Foi realizada a normalização da nuvem de pontos e
procedeu-se à geração do modelo digital da comunidade vegetal (CHM- Canopy Height Model). A
classificação da classe solo foi feita utilizando-se o algoritmo csf disponível no pacote lidR. A ferramenta
mostrou potencial de diferenciação dos tratamentos experimentais conduzidos no muro frutal, pela
qualificação da estrutura de copa e a diferença de cobertura do solo proporcionada pelos dois sistemas.
Na imagem 3D, é possível também, visualizar a diferença da estrutura de planta entre Gala e Fuji no
sistema líder central. MenosO sensor Lidar (Light Detection and Range) é um sistema a laser pulsado que fornece informações em
alta resolução em 3D. O Lidar, embarcado em VANT (Veículo aéreo não tripulado), é uma ferramenta
que possui uma grande variedade de aplicações, sendo capaz de desenvolver modelos tridimensionais
do terreno de alta resolução, com possibilidade de modelagem da estrutura geométrica de árvores e
pomares, auxiliando a coleta de dados de componentes de produção, aumentando a precisão das
estimativas e modelos produzidos a partir dos dados coletados. Esta tecnologia ainda não está muito
difundida entre pesquisadores e técnicos na avaliação do desempenho de novas variedades de plantas
ou os resultados de diferentes práticas de manejo em pomares. O presente trabalho objetiva avaliar o
potencial de utilização desta ferramenta na condução de experimentos. A área de estudo está localizada
na Estação Experimental da Epagri em Caçador, SC. A aquisição de imagens RGB e retornos (pulsos
laser) para geração da nuvem de pontos foi feita pelo sensor Zenmuse L1 DJI acoplado a um vant DJI
Matrice 300, planejado para voar a 60 e 80 metros de altitude sobre os pomares. Os voos foram
realizados em 07/12/2022 (no sistema muro frutal) e 24/01/2023 (sistema líder central). A nuvem de
pontos foi gerada e inspecionada, sendo os ruídos mais aparentes eliminados. As imagens foram pré-
processadas em laboratório nos softwares DJI Terra e R. Foram gerados os Modelos Digitais de Terreno
(MDT) e Mod... Mostrar Tudo |
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Thesagro: |
3D; agricultura de precisão; Lidar; sensoreamento remoto; sistemas de condução. |
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Categoria do assunto: |
X Pesquisa, Tecnologia e Engenharia |
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Marc: |
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520 $aO sensor Lidar (Light Detection and Range) é um sistema a laser pulsado que fornece informações em alta resolução em 3D. O Lidar, embarcado em VANT (Veículo aéreo não tripulado), é uma ferramenta que possui uma grande variedade de aplicações, sendo capaz de desenvolver modelos tridimensionais do terreno de alta resolução, com possibilidade de modelagem da estrutura geométrica de árvores e pomares, auxiliando a coleta de dados de componentes de produção, aumentando a precisão das estimativas e modelos produzidos a partir dos dados coletados. Esta tecnologia ainda não está muito difundida entre pesquisadores e técnicos na avaliação do desempenho de novas variedades de plantas ou os resultados de diferentes práticas de manejo em pomares. O presente trabalho objetiva avaliar o potencial de utilização desta ferramenta na condução de experimentos. A área de estudo está localizada na Estação Experimental da Epagri em Caçador, SC. A aquisição de imagens RGB e retornos (pulsos laser) para geração da nuvem de pontos foi feita pelo sensor Zenmuse L1 DJI acoplado a um vant DJI Matrice 300, planejado para voar a 60 e 80 metros de altitude sobre os pomares. Os voos foram realizados em 07/12/2022 (no sistema muro frutal) e 24/01/2023 (sistema líder central). A nuvem de pontos foi gerada e inspecionada, sendo os ruídos mais aparentes eliminados. As imagens foram pré- processadas em laboratório nos softwares DJI Terra e R. Foram gerados os Modelos Digitais de Terreno (MDT) e Modelo Digital de Superfície (MDS). Foi realizada a normalização da nuvem de pontos e procedeu-se à geração do modelo digital da comunidade vegetal (CHM- Canopy Height Model). A classificação da classe solo foi feita utilizando-se o algoritmo csf disponível no pacote lidR. A ferramenta mostrou potencial de diferenciação dos tratamentos experimentais conduzidos no muro frutal, pela qualificação da estrutura de copa e a diferença de cobertura do solo proporcionada pelos dois sistemas. Na imagem 3D, é possível também, visualizar a diferença da estrutura de planta entre Gala e Fuji no sistema líder central.
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Registro original: |
Epagri-Sede (Epagri-Sede) |
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Biblioteca |
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Cutter |
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| Registros recuperados : 97 | |
| 61. |  | SCALCO, C. B.; OGOSHI, C.; WALDOW, D. A. G.; ALMEIDA, D.; FONSECA, G. M. SENSIBILIDADE À ESTROBILURINA DE ISOLADOS DE PYRICULARIA ORYZAE DO ARROZ NO RIO GRANDE DO SUL. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE ARROZ IRRIGADO, 10., 2017, Gramado, RS. Resumos... Pelotas, RS: SOSBAI, 2017.| Tipo: Resumo em Anais de Congresso |
| Biblioteca(s): Epagri-Sede. |
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| 62. | | PINTO, F. A. M. F.; ARAUJO, L.; OGOSHI, C.; MONTEIRO, F. P. SOBREVIVÊNCIA DE Neonectria ditissima, AGENTE CAUSAL DO CANCRO EUROPEU DE MACIEIRA EM DIFERENTES SUBSTRATOS. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE FRUTICULTURA, 27., 2022, Florianópolis, SC. ANAIS... Jaboticabal, SP: Sociedade Brasileira de Fruticultura, 2022. p. 366-368| Tipo: Resumo em Anais de Congresso |
| Biblioteca(s): Epagri-Sede. |
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| 63. | | MONTEIRO, F. P.; OGOSHI, C.; MALLMANN, G.; VALMORBIDA, J.; WAMSER, A. F.; LINS JÚNIOR, J. C. SOBREVIVÊNCIA DE TRICHODERMA HARZIANUM NAS FOLHAS DO TOMATEIRO. In: SIMPÓSIO INTERNACIONAL CIÊNCIA, SAÚDE E TERRITÓRIO, 7., 2023, Lages. Resumos... Lages: Uniplac, 2023.| Tipo: Resumo em Anais de Congresso |
| Biblioteca(s): Epagri-Sede. |
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| 64. | | MONTEIRO, F. P.; OGOSHI, C.; MALLMANN, G.; VALMORBIDA, J.; WAMSER, A. F.; LINS JÚNIOR, J. C. SOBREVIVÊNCIA DE TRICHODERMA HARZIANUM NO SOLO E SEU EFEITO NO CONTROLE DE DOENÇAS EM AMBIENTE DE ESTUFA. In: SIMPÓSIO INTERNACIONAL CIÊNCIA, SAÚDE E TERRITÓRIO, 7., 2023, Lages. Resumos... Lages: Uniplac, 2023.| Tipo: Resumo em Anais de Congresso |
| Biblioteca(s): Epagri-Sede. |
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| 65. | | HAHN, L.; SANHUEZA, R. M. V.; ARGENTA, L. C.; OGOSHI, C.; YOSHIKAWA, E. R. PULVERIZAÇÃO DE SILÍCIO SOBRE MACIEIRAS 'FUJI SUPREMA' PARA CONTROLE DE PODRIDÕES DE FRUTOS APÓS A COLHEITA. Jornal da Agapomi, Vacaria, RS, n. 291, p. 8-9, 2018.| Tipo: Artigo de Divulgação na Mídia |
| Biblioteca(s): Epagri-Sede. |
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| 66. | | HAHN, L.; SANHUEZA, R. M. V.; ARGENTA, L. C.; SCHVEITZER, B.; OGOSHI, C.; YOSHIKAWA, E. R. PULVERIZAÇÃO DE SILÍCIO SOBRE MACIEIRAS ?FUJI SUPREMA? NÃO REDUZEM PODRIDÕES DE FRUTOS APÓS A COLHEITA. In: SEMINÁRIO NACIONAL SOBRE FRUTICULTURA DE CLIMA TEMPERADO, 13., 2018, São Joaquim. Resumos... Florianópolis: Epagri, 2018. p. 118| Tipo: Resumo em Anais de Congresso |
| Biblioteca(s): Epagri-Sede. |
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| 67. | | ARGENTA, L. C.; ANESE, R. O.; THEWES, F. R.; BASEGGIO, P.; OGOSHI, C.; KVITSCHAL, M. V. Qualidade de maçãs cv. Luiza em função do regime de CO2 da atmosfera de armazenagem. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE FRUTICULTURA, 27., 2022, Florianópolis. Anais... Jaboticabal, SP: Sociedade Brasileira de Fruticultura, 2022. p. 452-455.| Tipo: Resumo em Anais de Congresso |
| Biblioteca(s): Epagri-Sede. |
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| 71. | | PANDOLFO, C.; LEITE, G. B.; SILVA, E. B.; OGOSHI, C.; SEZERINO, A. A. USO DE LIDAR EMBARCADO EM VANT PARA MEDIÇÃO DE CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS E AVALIAÇÃO DO MANEJO DE PLANTAS EM EXPERIMENTOS AGRÍCOLAS. In: SEMINÁRIO NACIONAL SOBRE FRUTICULTURA DE CLIMA TEMPERADO, 15., 2023, São Joaquim, SC. Resumos... São Joaquim, SC: Epagri, 2023. p. 58| Tipo: Resumo em Anais de Congresso |
| Biblioteca(s): Epagri-Sede. |
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| 72. | | CEREZA, T. V.; CARLOS, F. S.; OGOSHI, C.; TOMITA, F. M.; SOARES, G. C.; ULGUIM, A. R. Antagonism between fungicide-insecticide treatments and dietholate in irrigated rice seeds. Journal of Seed Science, Londrina, PR, v. 41, n. 1, p. 13-21, 2019.| Tipo: Artigo em Periódico Indexado | Circulação/Nível: Internacional - B |
| Biblioteca(s): Epagri-Sede. |
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| 73. | | OGOSHI, C.; MONTEIRO, F. P.; BECKER, W. F.; KVITSCHAL, M. V.; CARDOZA, Y.; ZANIN, J. G.; DUARTE, V. Nova doença bacteriana da macieira no Brasil: 'Cancro de Dickeya'. In: ENCONTRO NACIONAL SOBRE FRUTICULTURA DE CLIMA TEMPERADO, 16., 2019, Fraiburgo. Resumos... Caçador: Epagri, 2019.| Tipo: Resumo em Anais de Congresso |
| Biblioteca(s): Epagri-Sede. |
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| 75. | | MONTEIRO, F. P.; VALMORBIDA, J.; MALLMANN, G.; OGOSHI, C.; WAMSER, A. F.; LINS JÚNIOR, J. C.; HAHN, L. Delving into Chemical Control Options for Bacterial Canker (Clavibacter michiganensis subsp. michiganensis) in Tomatoes: An In-vitro Study. Asian Journal of Agricultural and Horticultural Research, Londres, UK, v. 11, n. 3, p. 17-26, 2024.| Tipo: Artigo em Periódico Indexado |
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| 76. | | SILVA, R. L. R.; OGOSHI, C.; CARLOS, F. S.; BITTENCOURT, C. R. C.; ALMEIDA, R. D. S. CULTIVARES DE ARROZ RESISTENTES À BRUSONE E SUA RELAÇÃO COM A REDUÇÃO DO USO DE FUNGICIDAS. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE ARROZ IRRIGADO, 10., 2017, Gramado, RS. Resumos... Pelotas, RS: SOSBAI, 2017.| Tipo: Resumo em Anais de Congresso |
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| 77. | | OGOSHI, C.; ZANON, A. J.; UHRY JÚNIOR, D. F.; BITTECOURT, C. R. C.; ULGUIM, A. R.; CARLOS, F. S. Progresso temporal da ferrugem asiática em função de épocas de semeadura e de cultivares de soja em terras baixas. Brazilian Journal of Development, Curitiba, v. 5, n. 9, p. 17102-17014, 2019.| Tipo: Artigo em Periódico Indexado | Circulação/Nível: Nacional - B |
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| 78. | | OGOSHI, C.; MONTEIRO, F. P.; BECKER, W. F.; KVITSCHAL, M. V.; CARDOZA, Y. F.; ZANIN, J. G.; DUARTE, V. First report of Dickeya dadantii causing a new disease of apple trees in Brazil. New Disease Reports, London, v. 39, p. 8, 2019.| Tipo: Artigo em Periódico Indexado | Circulação/Nível: Internacional - B |
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| 79. | | OGOSHI, C.; MONTEIRO, F. P.; ARGENTA, L. C.; PINTO, F. A. M. F.; VIEIRA, M.; CARDOSO, D. A.; LAUBE, N. First report of a postharvest fruit rot in apple caused by Athelia sp. in Brazil. Plant Pathology & Quarantine, Guiyang, China, v. 11, n. 1, p. 108-114, 2021.| Tipo: Artigo em Anais de Congresso / Nota Técnica |
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| 80. | | PINTO, F. A. M. F.; ARAUJO, L.; OGOSHI, C.; LACONSKI, J. M. O.; NOGUEIRA, P. H. S.; PADILHA, G. S. Indutores de resistência no manejo da podridão carpelar de maçãs no ciclo 2020/2021. In: WORKSHOP CONTROLE ALTERNATIVO DE PRAGAS E DOENÇAS, 5., 2021, Online. Resumos... Belo Horizonte, MG: Epamig, 2021.| Tipo: Resumo em Anais de Congresso |
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