02974naa a2200229 a 450000100080000000500110000800800410001910000170006024501690007726000090024652021770025565000070243265000290243965000100246865000250247865000270250370000170253070000170254770000150256470000200257977301450259911338182023-10-19       2023    bl uuuu     u00u1 u    #d1 aPANDOLFO, C.  aUSO DE LIDAR EMBARCADO EM VANT PARA MEDIÇÃO DE CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS E AVALIAÇÃO DO MANEJO DE PLANTAS EM EXPERIMENTOS AGRÍCOLAS.h[electronic resource]  c2023  aO sensor Lidar (Light Detection and Range) é um sistema a laser pulsado que fornece informações em  alta resolução em 3D. O Lidar, embarcado em VANT (Veículo aéreo não tripulado), é uma ferramenta  que possui uma grande variedade de aplicações, sendo capaz de desenvolver modelos tridimensionais  do terreno de alta resolução, com possibilidade de modelagem da estrutura geométrica de árvores e  pomares, auxiliando a coleta de dados de componentes de produção, aumentando a precisão das  estimativas e modelos produzidos a partir dos dados coletados. Esta tecnologia ainda não está muito  difundida entre pesquisadores e técnicos na avaliação do desempenho de novas variedades de plantas  ou os resultados de diferentes práticas de manejo em pomares. O presente trabalho objetiva avaliar o  potencial de utilização desta ferramenta na condução de experimentos. A área de estudo está localizada na Estação Experimental da Epagri em Caçador, SC. A aquisição de imagens RGB e retornos (pulsos  laser) para geração da nuvem de pontos foi feita pelo sensor Zenmuse L1 DJI acoplado a um vant DJI  Matrice 300, planejado para voar a 60 e 80 metros de altitude sobre os pomares. Os voos foram  realizados em 07/12/2022 (no sistema muro frutal) e 24/01/2023 (sistema líder central). A nuvem de  pontos foi gerada e inspecionada, sendo os ruídos mais aparentes eliminados. As imagens foram pré- processadas em laboratório nos softwares DJI Terra e R. Foram gerados os Modelos Digitais de Terreno  (MDT) e Modelo Digital de Superfície (MDS). Foi realizada a normalização da nuvem de pontos e  procedeu-se à geração do modelo digital da comunidade vegetal (CHM- Canopy Height Model). A  classificação da classe solo foi feita utilizando-se o algoritmo csf disponível no pacote lidR. A ferramenta  mostrou potencial de diferenciação dos tratamentos experimentais conduzidos no muro frutal, pela  qualificação da estrutura de copa e a diferença de cobertura do solo proporcionada pelos dois sistemas.  Na imagem 3D, é possível também, visualizar a diferença da estrutura de planta entre Gala e Fuji no  sistema líder central.  a3D  aagricultura de precisão  aLidar  asensoreamento remoto  asistemas de condução1 aLEITE, G. B.1 aSILVA, E. B.1 aOGOSHI, C.1 aSEZERINO, A. A.  tIn: SEMINÁRIO NACIONAL SOBRE FRUTICULTURA DE CLIMA TEMPERADO, 15., 2023, São Joaquim, SC. Resumos... São Joaquim, SC: Epagri, 2023. p. 58