02096naa a2200193 a 450000100080000000500110000800800410001910000190006024501150007926000090019452014900020365300350169365300150172865300190174365300280176265300260179070000200181677300660183610688492010-03-29       2009    bl uuuu     u00u1 u    #d1 aRABELLO, L. M.  aIntelligent instrument to facilitate decision making in the evaluation of soil resistance to root penetration.  c2009  aNeste trabalho é apresentado um instrumento para auxilio à tomada de decisão em processos que envolvem avaliações da resistência do solo à penetração de raízes. Seu desenvolvimento fundamenta-se na concepção de uma nova ferramenta instrumental avançada, que viabiliza em tempo quase real informações para análise da variabilidade espacial da resistência do solo à penetração de raízes, tanto para área como para perfil, devido aos processos de compactação natural ou artificial do solo. Ensaios para a medida da resistência do solo à penetração de raízes podem ser realizados tanto em ambiente laboratorial como diretamente em campo agrícola. Para o desenvolvimento utilizou-se o enfoque da instrumentação inteligente, bem como uma microsonda (ângulo de cone de 30º, diâmetro de base de 1,6 mm e comprimento total de 30 mm) sensoriada por célula de carga. Resultados mostram que medidas de resistência do solo à penetração de raízes podem ser realizadas até um limite de (483,47 ± 0,69) N com resolução de 15,4 N. Adicionalmente, a versatilidade do sistema é verificada para a coleta de dados e interpretação da resistência do solo à penetração de raízes, uma vez que podem ser apresentados na forma de tabelas, gráficos unidimensionais, mapas bidimensionais e mapas tridimensionais. Desta maneira, o sistema possibilita ao usuário uma rápida interpretação sobre o estado de agregação do solo em áreas de cultivo agrícolas.  aInstrumentação agropecuária  aMicrosonda  aPenetrômetros  aProcessamento de sinais  aSistemas inteligentes1 aCRUVINEL, P. E.  tScientia Agricola, Piracicabagv. 66, n. 5, p. 573-582, 2009.