Data/hora: 26/06/2024 09:39:58

Biblioteca(s): 	Epagri-Sede.	
Data corrente: 	19/10/2023	
Data da última atualização: 	19/10/2023	
Autoria: 	PANDOLFO, C.; LEITE, G. B.; SILVA, E. B.; OGOSHI, C.; SEZERINO, A. A.	
Título: 	USO DE LIDAR EMBARCADO EM VANT PARA MEDIÇÃO DE CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS E AVALIAÇÃO DO MANEJO DE PLANTAS EM EXPERIMENTOS AGRÍCOLAS.	
Ano de publicação: 	2023	
Fonte/Imprenta: 	In: SEMINÁRIO NACIONAL SOBRE FRUTICULTURA DE CLIMA TEMPERADO, 15., 2023, São Joaquim, SC. Resumos... São Joaquim, SC: Epagri, 2023. p. 58	
Idioma: 	Português	
Conteúdo: 	O sensor Lidar (Light Detection and Range) é um sistema a laser pulsado que fornece informações em 
alta resolução em 3D. O Lidar, embarcado em VANT (Veículo aéreo não tripulado), é uma ferramenta 
que possui uma grande variedade de aplicações, sendo capaz de desenvolver modelos tridimensionais 
do terreno de alta resolução, com possibilidade de modelagem da estrutura geométrica de árvores e 
pomares, auxiliando a coleta de dados de componentes de produção, aumentando a precisão das 
estimativas e modelos produzidos a partir dos dados coletados. Esta tecnologia ainda não está muito 
difundida entre pesquisadores e técnicos na avaliação do desempenho de novas variedades de plantas 
ou os resultados de diferentes práticas de manejo em pomares. O presente trabalho objetiva avaliar o 
potencial de utilização desta ferramenta na condução de experimentos. A área de estudo está localizada
na Estação Experimental da Epagri em Caçador, SC. A aquisição de imagens RGB e retornos (pulsos 
laser) para geração da nuvem de pontos foi feita pelo sensor Zenmuse L1 DJI acoplado a um vant DJI 
Matrice 300, planejado para voar a 60 e 80 metros de altitude sobre os pomares. Os voos foram 
realizados em 07/12/2022 (no sistema muro frutal) e 24/01/2023 (sistema líder central). A nuvem de 
pontos foi gerada e inspecionada, sendo os ruídos mais aparentes eliminados. As imagens foram pré-
processadas em laboratório nos softwares DJI Terra e R. Foram gerados os Modelos Digitais de Terreno 
(MDT) e Modelo Digital de Superfície (MDS). Foi realizada a normalização da nuvem de pontos e 
procedeu-se à geração do modelo digital da comunidade vegetal (CHM- Canopy Height Model). A 
classificação da classe solo foi feita utilizando-se o algoritmo csf disponível no pacote lidR. A ferramenta 
mostrou potencial de diferenciação dos tratamentos experimentais conduzidos no muro frutal, pela 
qualificação da estrutura de copa e a diferença de cobertura do solo proporcionada pelos dois sistemas. 
Na imagem 3D, é possível também, visualizar a diferença da estrutura de planta entre Gala e Fuji no 
sistema líder central.	
Thesagro: 	3D; agricultura de precisão; Lidar; sensoreamento remoto; sistemas de condução.	
Categoria do assunto: 	X Pesquisa, Tecnologia e Engenharia	
URL: 	http://intranetdoc.epagri.sc.gov.br/producao_tecnico_cientifica/DOC_59005.pdf	
Registro original: 	Epagri-Sede (Epagri-Sede)	
Exemplares: 	Epagri-Sede - (108757-1) - UPC - PL - DD -  -  -  - DIS